人形机器人将更“聪明” ！成都企业重大突破

转自：成都发布

近日

人形机器人“大脑”有重大突破

成都企业发布了

中国首个基于流形拓扑保持的

机器人世界模型

此外

天行者2号持续交付

多家企业入选“国家队”

……

成都人形机器人领域

还有多项进展

1

成都企业实现重大突破

人形机器人将更“聪明”

和人类的大脑一样，机器人的“大脑”是主控制器，也是最核心的部件。

记者从成都人形机器人创新中心了解到，此次发布的模型，旨在为机器人构建一个能深刻理解物理世界连接、空间与规则的高效“大脑”，使其摆脱传统AI模型的“像素化”感知局限，首次获得接近人类的“空间直觉”与物理推理能力，从而在复杂动态环境中实现快速、安全、可靠的决策与行动。

传统生成式架构的具身智能模型（如VLA）存在一定程度的“模型幻觉-Model Hallucination”，如大语言模型每次回答的问题答案都是不确定的，因此在使用这类模型处理机器人任务时，无法有效保障人、机器、环境的安全，成为业界痛点。

破局之道在于从“生成”到“预测”。据介绍，与生成式模型产生的数据基础不同，世界模型通过动作作用在环境和物体上来“预测”其未来环境和物体的状态，而不是“生成”未来的状态，因此结果具有“确定性”，也就有了“泛化能力”。因此，世界模型是具备对物理世界理解和预测的全新架构，也是人形机器人技术收敛的最大可能方向。

流形原理示意图

记者了解到，成都人形机器人创新中心作为最早投入世界模型核心技术研发的团队，已于2025年8月首发中国首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES）。此次发布的中国首个基于流形拓扑保持的机器人世界模型，其原理是通过流形实现对高维物理世界的状态描述映射到低维空间进行有效编码，实现机器人在隐空间（Latent Space）规划中符合自然界物理规律，不会出现VLA这类架构导致的物理碰撞、穿越、重叠等不符合自然规律的问题。

成都人形机器人创新中心内的机器人

据介绍，空间占据关系（Occupancy）是世界模型物理性的基石。在该框架下，机器人不仅能识别出障碍物的存在，还能感知到物体边界的平滑演变。这种模型赋予了机器人物理意义上的泛化能力，即对空间结构本质的深刻理解。随着几何深度学习的进一步突破，这种流形大脑将成为具身智能体从“感知机器”进化为“物理智能体”的核心支撑。

“我们将持续引领具身智能世界模型的核心技术突破，并推动其在机器人本体矩阵中的应用，让机器人更聪明，推动机器人走进千家万户。”成都人形机器人创新中心有关负责人表示。

2

15.8万元-66.8万元一台

天行者2号持续交付

“黑皮体育生”天行者2号，最近有新进展了。

近日，由四川具身人形机器人科技有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人平台“天行者2号” 已陆续交付运营。

作为面向数据采集、科研实验及工业应用等场景打造的通用机器人平台，“天行者2号”正持续服务于多类型客户需求，标志着人形机器人正加快从技术验证走向实际使用阶段。

据悉，结合不同应用场景的实际需求，产品已形成四类配置方案，覆盖从数据采集、科研实验到工业应用等多样化使用场景，整体价格区间在15.8万元至66.8万元之间。

随着“天行者2号”在不同场景中的持续运行，其在复杂工况下产生的多维度数据，将进一步丰富具身智能训练体系，为模型优化与系统演进提供重要支撑，推动形成以“应用-数据-迭代”为核心的能力闭环。

3

成都多家企业

入选人形机器人“国家队”

在人形机器人“国标”方面，成都还有多家企业传来进展。

近日，国家标准化管理委员会正式宣布成立全国机器人标准化技术委员会第一届人形机器人分技术委员会（SAC/TC591/SC5），中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司总经理张立峰、成都鼎桥通信技术有限公司具身智能首席架构师廖承斌博士入选。

据介绍，人形机器人分技术委员会编号为SAC/TC591/SC5，主要负责我国人形机器人基础共性、安全与伦理、部组件、整机、应用与集成等全链条标准化工作，汇聚了湖南大学、哈尔滨工业大学、清华大学、华为、优必选等顶尖高校、科研院所及行业领军企业，堪称人形机器人领域的“国家队”。

值得一提的是，人形机器人“大脑”国标已正式启动制定，成都人形机器人创新中心牵头起草《人形机器人试验方法 第3部分：决策规划》项目，标志着我国在人形机器人核心“大脑”能力的评估上，即将拥有统一、科学的国家标准评价体系。

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成都发布编辑 向财霞 责编 杨欢 校对 杨家文 审核 徐剑 成都商报-成都发布记者 王俊峰 综合 成都人形机器人创新中心 EIR四川具身人形机器人 成都高新 金温江等

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